Původně gotická tvrz po řadě přestaveb. V roce 1525 dokončil Bernard ze Zvole rozsáhlé stavební úpravy. V pozdním 16. století bylo vestavěno prostřední křídlo a tím začala přeměna na zámek. Tvrz byla opravena po požárech 1616 a 1621. Stavební úpravy v renesančním slohu prováděl ve 20. letech 17. století stavitel italského původu Jiří Vlach. V renesančním slohu je nadstavba druhého podlaží zámku. Ve třicátých letech 18. století bylo přistavěno severní křídlo. Tato poslední velká přestavba zámku, kterou objekt získal současnou podobu, byla ukončena v roce 1733.
Na zámku se vystřídala celá řada majitelů hlučínského panství. Posledními majiteli zámku byli Rothschildové., kterým byl zámek v roce 1938 zabaven německou komisařskou správou.
V současnosti je objekt v majetku města Hlučína a slouží jako Muzeum Hlučínska.
