Humprecht vystavěl italský architekt Carlo Lurago v letech 1666-80 jako letní a lovecké sídlo pro Humprechta Jana Černína z Chudenic. Stavba byla vybudována ve stylu raného baroka s prvky pozdní renesance a manýrismu. V roce 1678 zámek několikrát zasáhl blesk a vyhořel. Během dvou let byl opraven, zvýšen a lze říci, že od roku 1680 až dodnes existuje téměř ve stejné podobě.
Humprecht je naprosto nezaměnitelný svou odlišností od jiných objektů. Oválný tvar jeho půdorysu, zajímavé řešení osvětlení horního sálu vystupující lucernou a netypická ozdoba vrcholu střechy – půlměsíc – z něj vytvářejí památku ojedinělou, kterou si s žádnou jinou nespletete.
Budovu zámku s celou oborou získalo roku 1926 (a znovu roku 1992) město Sobotka, které zahájilo nutné opravy a vytvořilo zde interiérové instalace. V roce 2008 byl zámek prohlášen za národní kulturní památku.
