Významný hrad na ostrožně nad soutokem Dyje a Gránického potoka založila již kolem r. 1100 moravská knížata z rodu Přemyslovců. Ústřední dominantou byla a dodnes je hradní kaple, románská rotunda Panny Marie a sv. Kateřiny. Jako významná pohraniční zemská pevnost byl hrad moravskými stavy zpevňován ještě v 16. století.
Po třicetileté válce zpustl a r. 1710 byl rozdělen. V zadní části vystavěl baron z Deblína pro císaře reprezentativní barokní zámek, v přední části vznikl měšťanský pivovar. Zámek využívá od roku 1910 muzeum, které zde prozatímně vystavuje historický nábytek a také výběr z díla proslulého neoklasicistního sochaře a znojemského rodáka Hugo Lederera.
Pozoruhodná je též reprezentativní výmalba vstupního oválného sálu zámku a portrétová galerie habsburských panovníků a vojevůdců v tzv. císařském sále.
