Areál hradu a zámku se dvěma nádvořími a parkánem je odpočinkovou zónou i místem pořádání kulturních akcí. Na hradě prohlídková trasa Hrad I – řemesla s barokní lékárnou, kupeckým krámem a řemesly 19. století a Hrad II – historická s interiéry, síní rodáků a expozicí 1. světové války a čs. legií s maketou legionářského vozu „těplušky“ ve velikosti 1 : 1. V zámeckém křídle muzejní expozice o historii města, historické hodiny a galerie.
Samostatně umístěný renesanční dům s expozicí Staré polenské školy představuje unikátní soubor původního vybavení školy z poloviny 19. století - třídu, kabinety a byt učitele polenské školy z 19. století.
