Zakladateli původního románského hradu ze 13. století byli příslušníci významného moravského rodu erbu křída (pánové z Meziříčí, z Tasova, z Lomnice). V průběhu staletí byl zámek několikrát přestavěn, poslední novogotické úpravy pocházejí z počátku 20. století.
V roce 1909 byli na zámku u příležitosti konání vojenských manévrů ubytováni císaři František Josef I., Vilém II. a následník trůnu František Ferdinand d´Este, jejichž hostitelem byl hrabě František Harrach.
Dnes zámek využívá Muzeum Velké Meziříčí, které láká např. na tyto atraktivity: Kubistický nábytek, kapesník s krví Františka Ferdinanda d´Este, sál s freskovou výzdobou.
